Дорисовал рули. По рулям есть интересная статья: http://www.barque.ru/shipbuilding/1970/ … dern_yacht
Ничего более современного не нашёл, рули начертил более-менее по рекомендациям оттуда.

Общий вид: http://image.prntscr.com/image/792e4ec75a5d4fb7b32709dc38c21816.png
Чертёжный вид: http://image.prntscr.com/image/f983e70297084d5d87b862c65dedf479.png

Соображения по сборке такие:
Беру по 2 дверных петли на корпус.
Делаю "щёки" для крепления пера между ними.
К щекам приделываю палки и петли.
Перо вставляю в щёки и один сквозной болт или шпилька, не важно.
Чтобы не отходил назад - резинка в нижней части.

Наверное проще некуда.

Изначально хотел, чтобы рычагом можно было поднять руль...но это что-то сложное начинается. Решил забить.

По материалам - скорее всего тоже фанера и/или дерево, ибо просто дёшево и доступно.
Вроде можно успешно пропитывать олифами-маслами-восками для водостойкости.

По параметрам рулей:
площадь (каждого) 0,95 м2
удлиннение около 2:1
трапецевидность около 2,5
угол атаки не более 6 градсов